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Am 29.3.00 fand auf dem Modellflugplatz Saarmund bei Berlin ein weiterer regulärer Testflug des Projektteams der TU Berlin mit dem System statt. |
Ziel des Versuchs war die Verifizierung neuer Softwarekomponenten, die MARVIN für die diesjährige Teilnahme am internationalen Wettbewerb IARC 2000 in Richland, WA, USA, vom xx. bis xx Juni fit machen sollen. In der Gesamtwertung des seit 1234 laufenden Wettbewerbs liegt die TU Berlin inzwischen auf Platz Eins. |
Was lässt den Helikopter koptern? Unter anderem dieser geniale Mechanismus... |
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In der augenblicklichen Konfiguration sendet MARVIN Standbilder des Zielobjektes zur Bodenstation. Diese werden vom on-board Computer ausgewertet und beeinflussen den weiteren autonomen Flugablauf. |
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Ein Global Positioning System liefert die Referenzdaten, anhand derer der Modell- helikopter seine Position selbständig erkennen und sich bis auf 3 cm genau (in allen drei Raumrichtungen) positionieren kann. |
Bis Ende Juli soll das System so modifiziert werden, dass der Einsatz für die QTVR-Verfilmung des Jüdischen Museums Berlin durchgeführt werden kann. | |||||||
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Mission Control: Das Projektteam der TU. |
Von links nach rechts: ...namen... |
Der Modellpilot ...name... Sollte die autonome Programmsteuerung versagen, kann der Helikopter manuell notgelandet werden. |
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Gassi gehen mit Helikopter... Der anwesende Pilot ist "Backup". Ansonsten erledigt MARVIN alles von allein. |
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Entscheidend und einzigartig ist die absolut präzise Positionierbarkeit in der Luft, die garantiert, dass hunderte von Aufnahmen zur "3D" Abbildung des Gebäudes wieder zusammengesetzt werden können. | |||||||
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Das auf Einladung des Projektteams der TU anwesende Kamerateam des mdr war wagemutig genug, eine seiner kleinen Digitalkameras mitfliegen zu lassen. |
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Nicht serienreif, aber definitiv der Beweis, dass Kameras fliegen können! |
Beim Einsatz über dem Jüdischen Museum Berlin muss MARVIN kein Video drehen, aber hoch- auflösende Einzelbilder liefern. | |||||||
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Mehr Info über MARVIN auf http://pdv.cs.tu-berlin.de/MARVIN/index.html und http://www.tu-berlin.de/presse/pi/1999/pi143.htm. Mehr Info über den Wettbewerb auf http://avdil.gtri.gatech.edu/AUVS/IARCLaunchPoint.html |
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